退屈な日々を送っていた会社員・佐藤孝弘が目を覚ますと、目の前に広がるのは SF ゲームそっくりの宇宙だった。手にしたのは、最強の宇宙船クリシュナ。圧倒的な性能を誇る宇宙船を操り、宙賊との初戦闘を切り抜けた孝弘は、「キャプテン・ヒロ」として交易コロニー・ターメーンプライムへ向かう。そこで出会ったのは、美貌の軍人や先輩傭兵の宇宙エルフ。最強装備を手に、ヒロの自由気ままな傭兵生活が動き出す。